STA-M350X Miniatur-Laser-Rangierungsmodul nimmt die humane Augen-safe 905nm Halbleiter-Laserkomponente an, die die Vorteile von großer Reichweite, geringem Stromverbrauch, geringem Größe, geringfügigem Gewicht, langem Lebensdauer usw. hat, und es ist sehr geeignet für die Integration von UAV-Pods, Nachtvision, Themal-Imaging und andere Ausrüstungen.
Messbereich: 1-350 m
Messung der natürlichen Ziele ≥150 m
Ranghäufigkeit: 200 Hz
Messgenauigkeit: ± 0,1 m
Gewicht ≤ 14 ± 0,5 g
| Modell | STA-M010X | |
| Laserwellenlänge | 905nm | |
| Rangleichtigkeit | Gebäude | 350 m |
| Bäume | ≥150 m | |
| Laserqualität | Klassensicherheit | |
| Mini -Reichweite | 1m | |
| Auflösung | ± 0,1 m | |
| Betriebsstrom | ≤ 90 mA | |
| Standby -Strom | ≤ 20 mA | |
| Stromverbrauch | Standby ≤ 0,09W | |
| Peak ≤ 0,23W | ||
| Kommunikationsschnittstelle | Ttl | |
| Betriebstemperatur | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Lagertemperatur | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Eingangsspannung | 3-5 V (empfohlene 5-V-Stromversorgung) | |
| Strahldivergenzwinkel | 5 Krankheiten | |
| Ranghäufigkeit | 200Hz | |
| Leistung | ≤ 1 MW sicher für menschliche Augen | |
| Rangmethode | Impuls | |
| Gewicht | 14 ± 0,5 g | |
| Größe | Φ23x47mm | |
| TTL -Schnittstelle | |||
| Stift | PIN -Definition | Beschreiben | Schematische Zeichnung |
| 1 | Eno | Pin aktivieren, reserviert |
|
| 2 | Vin | Stromversorgung + | |
| 3 | GND | Stromversorgung - | |
| 4 | Rxd | Daten erhalten | |
| 5 | Txd | Daten senden | |
| Tabelle 1-1 oberes Computer-Befehlsformat | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | Anweisungen und Parameter | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Len | |||
| Anmerkung 1: Die Datenlänge ist die Anzahl der Bytes von Byte 3 bis N, Len = N-2; | |||||||
| Hinweis 2: Berechnung der Überprüfungssumme Wenn der obere Computer sendet Das 8-Bit-binäre Komplement ist die Prüfsumme; Beispiel: Der obere Computer sendet den kontinuierlichen Rangierungsbefehl 0x13, die Moduladresse ist 01 und die Datenfeldlänge beträgt 3.. Die Prüfsummenberechnung lautet wie folgt: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, die Summe und die niedrigen 8 Bit sind 0x17 und die binäre Komplement von 0x17 ist 0xE9. Also prüfsumme = 0xe9 Der tatsächliche Datenrahmen vom oberen Computer lautet: A5 5a 01 03 13 E9 | |||||||
| Tabelle 1-2 Modulausgangsbildformat | |||||||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (Siehe Anmerkung 1) | |||
| Hinweis 1: Datenbeschreibung Beschreibung: D [7: 6]: 00: Die folgenden Daten sind die Entfernungsdaten. Entfernungsdaten von 0 geben an, dass der Abstand nicht gemessen wurde 01: Die folgenden Daten sind weitere Informationen. Details siehe Tabelle 1-3; 10, 11: Fabrik vorbehalten D [5: 0]: Datenlänge (siehe Anmerkung 1 in Tabelle 1); | |||||||
| ANMERKUNG 2: Berechnung der Prüfsumme beim Empfangen vom oberen Computer: Alle Daten aus der Moduladresse zur Prüfsumme werden per Byte hinzugefügt und überprüft Addieren und niedrig 8 Bit. Beispiel: Das Modul sendet die Distanzdaten 0x0b4a und die Moduladresse ist 01. Der obere Computer empfängt den Datenrahmen: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, die akkumulierte Summe und die niedrigen 8 Bits sind 00, es ist kein Fehler aufgetreten. | |||||||
| Tabelle 1-3 andere Antwortinformationen | |||||||
| Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 | Byte 8 | erklären | ||
| 06 | Überprüfung | nicht haben | nicht haben | nicht haben | Einfache Antwort | ||
| E0 | Fehlercode | Überprüfung | nicht haben | nicht haben | Fehlermeldung Frame | ||
| E1 | Mismark | Überprüfung | nicht haben | nicht haben | Start-Selbsttest-Fehler | ||
| A1 | Baudrate | Überprüfung | nicht haben | nicht haben | Reaktion auf die Änderung der Baudrate | ||
| A3 | Moduladresse | Überprüfung | nicht haben | nicht haben | Eine Antwort auf das Lesen oder Ändern einer Moduladresse | ||
| VON | Softwareversionsnummer | Produktversionsnummer | Überprüfung | Antwort beim Lesen der Softwareversionsnummer | |||
| Hinweis 1: Beispiel für die Softwareversionsnummer (2-Bit-Unterversionsnummer): Beispiel 1: Die empfangenen Software -Versionsnummerndaten sind 0x0064, entsprechend Decimal 100, sodass die Versionsnummer: v1.00 lautet; Beispiel 2: Die empfangenen Software -Versionsnummerndaten sind 0x03F2, entsprechend der Dezimalzahl 1010, sodass die Versionsnummer: v10.10 lautet; Beispiel für die Produktversionsnummer (1-Bit-Unterversionsnummer): Beispiel 1: Die empfangenen Produktversionsnummerndaten sind 0x0a, entsprechend Dezimalzahl 10, sodass die Versionsnummer: v1.0 lautet; Beispiel 2: Die empfangene Produktversionsnummer ist 0x65, entsprechend der Dezimalzahl 101. Die Versionsnummer lautet also: v10.1; | |||||||
| Tabelle 2-1, Messen Sie den Abstand auf | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabelle 2-2, Single Ranging | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Daten zur Nähe | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tabelle 2-3, kontinuierliche Rangliste | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Daten zur Nähe | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Tabelle 3-1 Laseranzeige aus | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabelle 3-2 Laseranzeige auf (wenn Laseranzeige vorhanden ist) | |||||||
| Der Host -Computer sendet es | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabelle 4-1 periphere Schaltung aus | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Tabelle 4-2 Peripheriekreis ist geöffnet | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Datenfeld | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Hinweis: Das Ausschalten des peripheren Schaltkreises kann den Stromverbrauch verringern, die anfängliche Rangierungszeit wird jedoch verzögert. | |||||||
| Tabelle 5-1 Ändern Sie den Baudrate | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Parameter | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Neu. | |
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Rahmentyp | Parameter | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Neu. | |
| Hinweis: Die neue Baudrate muss das System neu starten, um wirksam zu sein. | |||||||
| Tabelle 5-2, Port-Rate-Tabelle | |||||||
| AUSWEIS | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Baudrate | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Legen Sie den Standard -Baudrate auf 38400 und die Moduladresse auf 0x00 ein | |||||||
| Tabelle 6-1 Ändern Sie die Moduladresse | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Neue Adresse | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Rahmentyp | Neue Adresse | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Hinweis 1: Die neue Moduladresse ist unmittelbar nach der Einstellung wirksam. | |||||||
| Anmerkung 2: Adresse 0xff ist die Broadcast -Adresse; | |||||||
| Tabelle 6-2 Lesenmoduladresse | |||||||
| Der Host -Computer sendet es | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Rahmentyp | Neue Adresse | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Tabelle 7-1 Lesen Sie die Softwareversion | |||||||
| Es wird vom Host -Computer ausgestellt | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Dl | anweisen | Überprüfung | ||
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Modul wird freigegeben | |||||||
| Byte | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| Bedeutung | Frame -Header | Moduladresse | Datenbeschreibung | Rahmentyp | Versionsnummer | Überprüfung | |
| numerischer Wert | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Siehe Anmerkung 1-3 in Tabelle 1 | |
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