Das hochpräzise Lasergyroskop T50 0,01 bietet Optionen mit hoher, mittlerer und niedriger Präzision. Das Produkt zeichnet sich durch geringe Größe, geringes Gewicht, stabile und zuverlässige Leistung aus und wird häufig in Navigationssystemen, Radarverfolgungs- und Positionierungssystemen, unbemannten Luftfahrzeugen, autonomem Schiffsfahren und der Lagestabilität von Luftplattformen eingesetzt.
● Genauigkeit:<0.01°/h
● Zero-Bias-Wiederholgenauigkeit:<0.0020°/h
● Random-Walk-Koeffizient:<0.0015 °/h
Das hochpräzise Lasergyroskop 0,01 vom Typ 50 bietet die Vorteile eines schnellen Starts, eines geringen Stromverbrauchs, einer guten Stabilität des Skalierungsfaktors, einer starken Beständigkeit gegen Stoßüberlastung und einer Unempfindlichkeit gegenüber Temperatur und elektromagnetischen Feldern. Gleichzeitig verfügt es über herausragende Eigenschaften wie geringe Größe, geringes Gewicht und niedrige Kosten. Es wird hauptsächlich in Bereichen mit niedriger, mittlerer und hoher Präzision eingesetzt, einschließlich der Unterstützung der Mittelstreckennavigation, verschiedener taktischer Raketen, Langstreckenwaffen (Raketen usw.), unbemannter kleiner Luftfahrzeuge, Torpedos, verschiedener intelligenter Munition, Panzer usw spezielle zivile Fahrzeuge.
Modell | STA-LG-T50B |
Genauigkeit | <0,01°/h |
Stromversorgung | + 15 V, 150 mA, Starttransient 500 mA |
+5V, ≥200mA | |
Die Welligkeit jeder oben genannten Stromversorgung beträgt <100 mVp-p | |
Eigenfrequenz des Jitters | Typ A, 710–730 Hz |
Typ B reicht von 660 bis 680 Hz | |
Typ-C-Formen lagen im Bereich von 610 bis 630 Hz | |
Skalierungsfaktor | 3,42 Winkels/Puls (ursprünglicher Puls), 1,71 Winkels/Puls (2 x Frequenz) |
Skalierungsfaktorfehler | (Wiederholbarkeit, Nichtlinearität): <5ppm |
Null-Bias-Wiederholgenauigkeit | <0,0020°/h |
Random-Walk-Koeffizient | <0,0015°/h |
Magnetische Empfindlichkeit | <0,0025°/h/Gs |
Temperaturempfindlichkeit | <0,06°/h (extrem schlechter voller Temperaturbereich) |
Leben | > 45.000 Stunden (eingeschaltet); > 25 Jahre (Lagerung) |
Zufällige Vibration | 8 Gramm (funktioniert normal, leicht verringerte Genauigkeit), 18 Gramm (keine Beschädigung) |
Überlast | > 60g (funktioniert normal, Nullvoreingenommenheit leicht erhöht) |
Betriebstemperatur | (-40~ + 70) ℃ |
Lagertemperatur | (-50~ + 75) ℃ |
Temperaturänderungsrate | Es wird empfohlen, 5℃/min nicht zu überschreiten und Hunderte von Temperaturzyklen ohne Schaden zu überstehen |
Eine ununterbrochene Arbeitszeit | mehr als 24h |
Startzeit | weniger als 10s |
Fehlerwinkel der Eingangswelle | <7' |
Gesamtabmessungen: 84 mm 74,5 mm 51 mm (Fehler ± 1 mm, ohne Sockel);
Installationsform 1:75,5 mm 66 mm (Fehler ± 0,1 mm), vordere Durchgangslochinstallation, vier Durchgangslöcher φ 3,3.
Einbauform 2: vier M4-Gewindelöcher auf der Unterseite φ 40 ± 0,1
Kreiselgewicht: 620g, der Schwerpunkt des Kreisels fällt ungefähr mit dem geometrischen Mittelpunkt der Anlage zusammen.
Die Schnittstelle verfügt über den 25-adrigen elektrischen Stecker MDM-25SM3 (der passende Stecker kann den Shaanxi Huada-Stecker MDM-25 PL 5 verwenden), um die Stromversorgung, das digitale Ausgangssignal und den internen Temperatursensor anzuschließen. Die Eingangs-Gleichstromversorgung umfasst + 15 V, + 5 V. Das Ausgangssignal ist ein digitales Signal mit zwei TTL-Pegeln, das mit der Phasenauthentifizierungs-, Demodulations- und Zählschaltung verbunden ist. Gleichzeitig erschüttert der Ausgang der seriellen Schnittstelle die Impulsergebnisse nach der Filterung. Im Inneren befinden sich zwei Platin-Widerstandstemperatursensoren, und der Temperaturwert des Platin-Widerstands an verschiedenen Punkten im Inneren kann durch Messung des Widerstandswerts des Platin-Widerstands bestimmt werden, und bei Bedarf kann eine Echtzeit-Temperaturkompensation durchgeführt werden.
Die spezifische Definition der Schnittstellenpunktnummer finden Sie in der folgenden Tabelle.
Tabelle 3.1 Schnittstelle für elektrische Punktnummern
MDM-25SM3 | Satzzeichen | Bemerkungen | |
+15V | 1,14 | Leistung 1 | |
+15GND | 2,15 | ||
5VGND | 4,17 | Stromversorgung 2 | |
+5V | 6,19 | ||
AUGUST | 8,21 | Ausgangssignal | |
KAMPF | 9,22 | ||
ABGND | 23 | ||
TCOM | 11 | Temperaturmessung Platinwiderstand | gemeinsamer Hafen |
TMP1 | 12 | In der Nähe der Anode | |
TMP2 | 13 | Gyro-Box-Wand | |
T+ | 3 | RS422-Ausgang | |
T- | 16 | ||
R- | 5 | ||
R+ | 18 | ||
SYNCHRONISIEREN | 25 | synchron |
Notiz:
1. Andere Punkte sind 10,24, die reservierte Testpunkte sind und ausgesetzt werden sollten;
2.RS422 und TTL Rechteckwelle geben zwei Modi aus.
Im Folgenden finden Sie das aktuelle RS422-Kommunikationsprotokoll, das je nach Kundenwunsch hinzugefügt oder geändert werden kann.
1) Paud-Rate: 460.800 bps;
2) Datenformat: 8-Bit-Datenbit, 1-Bit-Startbit, 1-Bit-Stoppbit, keine Prüfung;
3) Das Senderahmenformat der Daten ist in der folgenden Tabelle wie folgt: 1 Rahmendaten sind 9 Bytes, das erste Byte ist der Rahmenkopf, B1 und B 0 ist der Hochdruckglühzustand, B0 stellt die konstante Frequenz dar Arbeitszustand; D31~D0 sind die Kreiseldaten, die durch binäres Komplement dargestellt werden, Multiplikationsfaktor 0 ist die Anzahl der Ausgangsimpulse; L13~L0 sind die Lichtintensitätsdaten mit binärem Komplement in 0,01 V, Byte 9 ist die Rahmenprüfung, die Differenz der ersten 8 Bytes.
Tabelle 4.1 Aktuelles Datenrahmenformat des Kommunikationsprotokolls
Rahmenkopf | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
Hoch 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
Im 8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
Im 8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
Im 8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
Im 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
Im 8 | 0 | L 13 | L 12 | L 11 | L 10 | L 9 | L 8 | L 7 |
Niedrig 8 | 0 | L 6 | L 5 | L 4 | L 3 | L 2 | L 1 | L 0 |
Rahmenprüfung | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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