STA-B0710X ist ein für das menschliche Auge sicheres Laser-Entfernungsmessmodul, das die Zielentfernung erkennen und die gemessene Entfernung über serielle Kommunikation an den oberen Computer übertragen kann. Sichtweite ≥ 15 km, Zielreflexionsgrad ≥ 0,3, Luftfeuchtigkeit ≤ 80 %, Reichweite des Fahrzeugs (2,3 m × 2,3 m NATO-Ziel) ≥ 7 km; Gebäude 7 km Augensicheres Laser-Entfernungsmessermodul (LRF).
(1) Einzelbereichsmessung und kontinuierliche Bereichsmessung;
(2) Reagieren auf Laserentfernungsbefehle und können die Entfernungsmessung jederzeit gemäß dem Stoppbefehl stoppen;
(3) Entfernungsdaten und Statusinformationen einmal pro Impuls während der Entfernungsmessung ausgeben;
(4) Es kann die kumulative Anzahl der gesendeten Laserimpulse melden (kein Leistungsverlust);
(5) Entfernungsauswahl, vordere und hintere Zielanzeige;
(6) Selbsttestfunktion.
Das Laser-Entfernungsmessermodul B0710X ist ein militärischer Pulslaser-Entfernungsmesser, der für Anwendungsszenarien wie Flugzeuge, unbemannte Luftfahrzeuge, Panzer und Zielfernrohre entwickelt wurde. Das 7 km lange augensichere Laser-Entfernungsmessermodul (LRF) zeichnet sich durch geringe Größe, geringes Gewicht, geringen Stromverbrauch, stabile Leistung, große Messentfernung und lange Lebensdauer, Sicherheit für das menschliche Auge und andere Vorteile aus und ist eine wichtige technische Ausrüstung zur Verbesserung der Zielgenauigkeit des Produkts.
Produktleistungsindex für das augensichere LRF-Modul B0610X
| Artikel | Technischer Parameter | Anweisung |
| Modell | STA-B0710X | |
| Arbeitswellenlänge | 1535 ± 5 nm | |
| Augensicherheit | Klasse 1 (IEC 60825-1) | |
| Empfangsöffnung | Φ33mm | |
| Emissionsöffnung | Φ14mm | |
| Reichweitenfähigkeit | 50m-10km | |
| Reichweite | ≥14000m | Maximale Reichweite, Reflexionsvermögen: 0,9, Sichtweite des Beobachters 25 km |
| ≥10000m | Gebäudeziele, Reflexionsvermögen: 0,6, Beobachtersicht 25 km | |
| ≥7000m | NATO-Ziel | |
| ≥4500m | Menschliches Ziel | |
| ≥1500m | UAV-Ziel | |
| Mini-Reihe | 50m | |
| Erkennung mehrerer Ziele | Bis zu 3 Ziele | |
| Entfernungsgenauigkeit | ±1m | 3δ |
| Bereichsfrequenz | 1~10Hz einstellbar | |
| Genauigkeitsrate | ≥98 % | |
| Fehlalarmrate | 1 % | |
| Divergenzwinkel | ≤0,3 mrad | |
| Kommunikationsschnittstelle | RS422 | TTL/RS232-Schnittstelle kann individuell angepasst werden |
| Stromspannung | 9~32V | Die Eingangsspannung kann je nach Bedarf angepasst werden |
| Arbeitskraft | ≤3W(@10hz) | Normaltemperaturtest |
| Spitzenleistung | ≤5W | Normaltemperaturtest |
| Mechanischer Schock | 75g, 1ms | |
| Arbeitstemperatur | -40℃~+60℃ | |
| Lagertemperatur | -45℃~+70℃ | |
| Zuverlässigkeit | MTBF ≥ 1500h | |
| Größe | ≤73×45×59mm | |
| Gewicht | ≤133g | |
| Hauptfunktion | Erste und letzte Zielentfernung, Multi-Target-Ranging, Distanzselektivität |
|
Hinweise:
1) NATO-Zielgröße 2,3 m × 2,3 m; Menschliche Zielgröße 0,5 m × 1,7 m; UAV-Zielgröße 0,2 m × 0,3 m; Reflexionsgrad 30 %, Sichtweite des Beobachters ≥ 15 km
| Stift | Definition | Funktion | Notizen |
| 1 | RX+ | RS422-Empfänger + | Blau |
| 2 | RX- | RS422-Empfänger - | Grün |
| 3 | TX- | RS422-Übertragung - | Lila |
| 4 | TX+ | RS422-Übertragung + | Gelb |
| 5 | GND | Kommunikationserdungskabel | Weiß |
| 6 | VEE | Stromversorgung + | Rot |
| 7 | GND | Stromversorgung - | Schwarz |
| 8 | PWR EN | / | Asche |
Anpassungsfähigkeit an die Umwelt
a) Arbeitstemperatur:-40℃~+60℃.
b) Lagertemperatur:-45℃~+70℃.
C) Zufällige Vibration:15–2000 Hz, 3 Richtungen. Die spezifischen Testbedingungen sind in Tabelle 1 aufgeführt.
Tabelle 1 Testbedingungen für zufällige Vibrationen
| Seriennummer | Frequenzbereich (Hz) | Spektrale Beschleunigungsdichte (g2/Hz) | Vibrationszeit (min) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Vibration in alle Richtungen 15 Min |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ~ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380~420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ~ 2000 | 0.01 |
OEM/ODM-Bereichsmodule und kundenspezifische Lösungen
Der B0710X wurde für Systemintegratoren entwickelt, die eine praktische, leistungsstarke und kompakte Laserentfernungslösung suchen. Es bietet zuverlässige Leistung in einer Vielzahl von Anwendungen.
Es ist sehr klein, ultraleicht, hat einen geringen Stromverbrauch und kann über große Entfernungen gemessen werden. Es eignet sich für Handgeräte (Wärmebildtechnik), Waffenmontageanwendungen, tragbare Systeme und leichte Sensorsuiten sowie unbemannte Luftfahrzeuge oder UGVs.
1. Übertragungsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation;
2. Portrate: 115200;
3. Datenbits: 10 Bits: ein Startbit, 8 Datenbits, ein Stoppbit, ungültige Überprüfung;
4. Datenstruktur: Die Daten bestehen aus Header-Byte, Befehlsteil, Datenlänge, Parameterteil und Prüfbyte;
5. Kommunikationsmodus: Die Hauptsteuerung sendet Steuerbefehle an die Entfernungsmessmaschine, und die Entfernungsmessmaschine empfängt die Anweisungen und führt sie aus. Im Ranging-Zustand sendet das Ranging-Gerät Daten und Status des Ranging-Geräts gemäß dem Ranging-Zyklus an den oberen Computer zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
A) Hauptsteuersignale
Das Format der zu sendenden Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabelle 2 Formatbeschreibung der gesendeten Nachricht
| Bestellnummer | Name | erklären | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Siehe Tabelle 3 | |
| 3 | LEN | DL | Die Anzahl aller Bytes außer Startmarke, Befehlswort und Prüfsumme | |
| 4 | DATEN | Parameter | Siehe Tabelle 3 | |
| 5 | DATAL | |||
| 6 | CHK | XOR-Verifizierung | Bis auf das gültige Byte werden alle anderen Bytes XOR-verknüpft |
Der Befehl wird wie folgt beschrieben:
Tabelle 3 Beschreibung der vom Master an die Entfernungsmessmaschine gesendeten Befehle und Datenwörter
| Bestellnummer | CW | Funktion | Datenbyte | Bemerkungen | Länge | Beispielcode |
| 1 | 0x00 | aufhören | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Der Entfernungsmesser stoppt die Messung | Sechs Bytes | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Einzelbereich | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Sechs Bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Reichweite | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） |
DATA beschreibt den Bereichszeitraum in ms | Sechs Bytes | A5 02 02 03 E8 4E (1-Hz-Bereich) |
| 4 | 0x03 | Selbstkontrolle | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Sechs Bytes | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Stellen Sie den nächstgelegenen Abstand zur Auswahl ein | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） |
DATA beschreibt den Blindzonenwert, Einheit 1m | Sechs Bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100 m ist die kürzeste Entfernung) |
| 6 | 0x06 | Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen | Sechs Bytes | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD-Stromversorgung ist eingeschaltet | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Sechs Bytes | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD-Stromversorgung ist ausgeschaltet | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Sechs Bytes | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Nummernabfrage | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
Nummernabfrage | Sechs Bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Hauptsteuerung erhält Format
Das Format der empfangenen Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATENn | DATEN0 | CHK |
Tabelle 4 Formatbeschreibung der empfangenen Nachrichten
| Bestellnummer | Name | erklären | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Datenbefehlswort | Siehe Tabelle 5 | |
| 3 | LEN | DL | Die Anzahl aller Bytes außer Startmarke, Befehlswort und Prüfsumme | |
| 4 | Dn | Parameter | Siehe Tabelle 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | XOR-Verifizierung | Bis auf das gültige Byte werden alle anderen Bytes XOR-verknüpft |
Beschreibung des Empfangsstatus der Hauptsteuerung:
Tabelle 5 beschreibt das vom Entfernungsmesser an den Master-Controller gesendete Datenwort
| Bestellnummer | CW | Funktion | Datenbyte | Bemerkungen | Gesamtlänge |
| 1 | 0x00 | aufhören | D1=00（H） D0=00（H） |
Sechs Bytes | |
| 2 | 0x03 | Selbstkontrolle | D8 ~D1 | D8-D7: -5V Spannung, Einheit 0,01V. D6-D5: Wert des toten Winkels, Einheit 1 m D4: APD-Hochspannungswert, Einheit V; D3: Char-Typ, der die APD-Temperatur anzeigt, Einheit: Grad Celsius; D2-D1: +5V Spannung, Einheit 0,01V |
12 Byte |
| 3 | 0x04 | Entfernung zur nächstgelegenen Zugangseinstellung, Einheit m | D1 D0 | DATA beschreibt den nächstgelegenen Entfernungswert, Einheit 1m; Beginnen Sie hoch und enden Sie niedrig |
Sechs Bytes |
| 4 | 0x06 | Kumulierte Anzahl von Lichtleistungsabfragen | D3~D0 | DATA drückt die Anzahl der Lichter aus, 4 Bytes, wobei das High-Byte zuerst ist | Sieben Bytes |
| 5 | 0x11 | APD-Stromversorgung ist eingeschaltet | D1=00（H） D0=00（H） |
APD-Stromversorgung ist eingeschaltet | Sechs Bytes |
| 6 | 0x12 | APD-Ausschaltung | D1=00（H） D0=00（H） |
APD-Stromversorgung ist ausgeschaltet | Sechs Bytes |
| 7 | 0xED | Überstunden machen | 0x00 0x00 | Der Laser steht unter Laserschutz und kann nicht gemessen werden. | Sechs Bytes |
| 8 | 0xEE | Wirksamkeitsfehler | 0x00 0x00 | Sechs Bytes | |
| 9 | 0XEF | Zeitüberschreitung bei der Kommunikation über die serielle Schnittstelle | 0x00 0x00 | Sechs Bytes | |
| 10 | 0x01 | Einzelentfernungsmessung (einzelnes Ziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und Ende des Ziels) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m) D5-D3 Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 dritte Zielentfernung (Einheit 0,1 m) 3. Ziele kommen von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist die siebte Position, die die Hauptwelle anzeigt; 1: es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die das Echo anzeigt; 1: es gibt Echo, 0: kein Echo D9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an; 1: normaler Laser, 0: Laserfehler D9 ist das vierte Bit des Timeout-Flags, 1: normal, 0: Timeout D9 ist an der 3. Stelle ungültig (auf 1 gesetzt); D9 Die zweite Position zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler D9 ist die erste Position, die anzeigt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im toten Bereich). D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: es gibt ein Folgeziel, 0: kein Folgeziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Folgeziel) |
14 Byte |
| 11 | 0x02 | Kontinuierliche Entfernungsmessung (einzelnes Ziel, Null für das zweite und dritte Ziel, Null für das dritte Ziel am Anfang und Ende des Ziels) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m) D5-D3 Abstand zum zweiten Ziel (Einheit: 0,1 m) D2-D0 dritte Zielentfernung (Einheit 0,1 m) 3. Ziele kommen von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 ist das 7. Bit zur Anzeige der Hauptwelle; 1: es gibt eine Hauptwelle, 0: keine Hauptwelle. D9 ist die 6. Position, die das Echo anzeigt; 1: es gibt Echo, 0: kein Echo D9 Die fünfte Position zeigt den Laserstatus an; 1: normaler Laser, 0: Laserfehler D9 ist das vierte Bit des Timeout-Flags, 1: normal, 0: Timeout D9 ist an der 3. Stelle ungültig (auf 1 gesetzt); D9 Die zweite Position gibt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler D9 ist die erste Position, die anzeigt, ob es ein vorheriges Ziel gibt; 1: es gibt ein vorheriges Ziel, 0: kein vorheriges Ziel (Ziel im toten Bereich). D9 Das 0. Bit zeigt an, ob es ein nachfolgendes Ziel gibt; 1: es gibt ein Folgeziel, 0: kein Folgeziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Folgeziel) |
14 Byte |
| 12 | 0xEB | Nummernabfrage | D17……D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Modellcode der gesamten Maschine D11D10 Produktnummer D9 D6 Softwareversion D5 D4 APD-Nummer D3 D2 Lasernummer Version D1 von FPGA |
22 Byte |
| Hinweis: ① Undefiniertes Datenbyte/Bit, Standard ist 0; | |||||
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