Das 3 km lange Mikro-Laser-Entfernungsmesser-LRF-Modul STA-LD30X verwendet das augensichere 1535-nm-Erbiumglas-Lasermodul, das unabhängig von der Jioptik-Fabrik entwickelt wurde und sich durch geringen Stromverbrauch, geringe Größe, hohe Präzision und Augensicherheit auszeichnet.
Maximaler Messbereich: 3000 m (2,3 x 2,3 m Fahrzeug) 6000 m (weiße Wand)
Entfernungsgenauigkeit ± 1 m
Messgenauigkeit ≥ 98 %
Gewicht ≤ 75g
Das Laser-Entfernungsmessmodul STA-LD30X ist das Augensicherheits-Laserentfernungsmodul im fotoelektrischen System, das die Zielentfernung erkennen und die gemessene Entfernung über serielle Kommunikation an den Host-Computer übertragen kann.
Das Laserentfernungsmodul STA-LD30X besteht aus einem Laser, einem optischen Sendesystem, einem optischen Empfangssystem und einer Steuerschaltung. Die Hauptleistung ist wie folgt:
Betriebsbereich
Die Sichtweite unter sichtbaren Bedingungen beträgt nicht weniger als 6 km, der diffuse Reflexionsgrad ≥0,3.
Luftfeuchtigkeit ≤80 %, Reichweite des Fahrzeugs (2,3 m × 2,3 m Ziel) ≥3 km.
Merkmale
Die Hauptfunktionen des Laserentfernungsmoduls sind:
Single-Ranging und Continuous-Ranging;
Reichweitenblitz, vordere und hintere Zielanzeige;
Selbstinspektionsfunktion.
Leistung für das 3 km Micro-Laser-Entfernungsmesser-LRF-Modul
| Projektname | Leistungsindex |
| Modell | STA-LD30X |
| Laserqualität | Sicherheit der menschlichen Augen der Klasse 1 |
| Laserwellenlänge | 1535 ± 5 nm |
| Laserdivergenzwinkel | ≤0,6 mrad |
| Kaliber erhalten | Φ16mm |
| Divergenzwinkel | ~6mrad |
| Maximale Reichweite | Sichtweite ≥ 16 km, Ziel mit einem Reflexionsvermögen von 0,6 für typische große Ziele. Reichweite: ≥ 5 km |
| Sichtweite ≥ 12 km, Ziel mit 0,3 Reflexionsvermögen für 2,3 m × 2,3 m große Fahrzeuge, Reichweite: ≥ 3 km | |
| Mindestreichweite | <20m |
| Entfernungsgenauigkeit | Besser als ± 1 m (RMS) |
| Frequenz messen | 1~10Hz |
| Bereichsauflösung | ≤30m |
| Genauigkeitsrate | ≥98 % |
| Fehlalarmrate | ≤1 % |
| Erkennung mehrerer Ziele | 3 (Maximale Anzahl) |
| Datenschnittstelle | Serieller RS422-Anschluss (kundenspezifischer serieller TTL-Anschluss) |
| Betriebsspannung | DC 6~36V |
| Durchschnittlicher Stromverbrauch | 1,5 W (10 Hz bei der Arbeit) |
| Spitzenstromverbrauch | ≤5W |
| Standby-Stromverbrauch | 0,3 W (Stromverbrauch bei Distanzverlust) |
| Stromverbrauch im Schlaf | 2 mW (POWER _ EN-Pin bei Herunterziehen) |
| Umrissmaß | ≤48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Gewicht | 35g±1g |
| Arbeitstemperatur | -40℃~+65℃ |
| Lagertemperatur | -50℃~+70℃ |
| Schock | 75g, 6ms |
| Vibration | 5 ~ 200 ~ 5 Hz, 12 Minuten, 2,5 g |
| Zuverlässigkeit | Und MTBF 1,5 Millionen Mal |
| Funktion | Einfache Entfernungsmessung / kontinuierliche Entfernungsmessung / Mehrfachzielmessung / Entfernungsmessung / vordere und hintere Zielanzeige / Selbsttestfunktion / externe Leistungssteuerung |
Hinweis: Alle Leistungsindikatoren und Schnittstellen können je nach Bedarf angepasst werden
Schnittstelle
Kommunikationsschnittstelle: RS422, 115200 bps
Elektrische Schnittstelle: Das Schnittstellenmodell ist A1002WR-S-8P. Die Schnittstellendefinition wird in der folgenden Tabelle beschrieben.
| Definition der 8P-Buchsenverkabelung | |||
| Draht Nr | Definition | Drahtfarbe | Bemerkungen |
| 1 | Fahrgestellnummer+ | Lila | Leistungsaufnahme + |
| 2 | Fahrgestellnummer- | Blau | Leistungsaufnahme - |
| 3 | RS422 TX+ | Grün | RS422-Emission + |
| 4 | RS422 TX- | Orange | RS422-Emission _ |
| 5 | RS422 RX- | Gelb | RS422-Empfang - |
| 6 | RS422 RX+ | Weiß | RS422-Empfang + |
| 7 | POWER_EN | Rot | Modulstromaktivierung, TTL_3,3 V Modul eingeschaltet (> 2,7 V oder hängend) Modul aus (<0,3 V) |
| 8 | GND | Schwarz | Masse der Kommunikationsschnittstelle |
Ablaufbeschreibung: Die Seriennummer der Anschlusspins der Schnittstelle ist von oben nach unten 1 bis 8.
Einbaumaß
● Der vom Entfernungsmesser emittierte Laser hat eine Wellenlänge von 1535 nm für einen Laser zum Schutz des menschlichen Auges. Obwohl es sich dabei um eine Wellenlänge zum Schutz des menschlichen Auges handelt, wird empfohlen, nicht direkt in den Laser zu schauen.
● Beim Einstellen der Parallelität der optischen Achse muss die Empfangslinse blockiert werden, da sonst der Detektor durch übermäßiges Echo dauerhaft beschädigt wird;
●Das Messmodul ist nicht luftdicht und muss sicherstellen, dass die relative Luftfeuchtigkeit der Einsatzumgebung weniger als 80 % beträgt, und sicherstellen, dass die Einsatzumgebung sauber und hygienisch ist, um den Laser nicht zu beschädigen;
●Die Entfernungsmessung des Entfernungsmessers hängt von der atmosphärischen Sicht und der Art des Ziels ab. Bei Nebel, Regen und Windsand verringert sich die Entfernungsmessung. Grüne Blattbüschel, weiße Wände, freiliegender Kalkstein und andere Ziele weisen ein besseres Reflexionsvermögen auf, wodurch der Messbereich vergrößert werden kann. Wenn außerdem der Winkel des Ziels zum Laserstrahl zunimmt, verringert sich der Messbereich.
●Es ist strengstens verboten, Laserstrahlen auf stark reflektierende Ziele wie Glas und weiße Wände im Umkreis von 20 Metern auszusenden, um ein zu starkes Echo zu vermeiden, das zu Schäden am APD-Detektor führen könnte.
●Das Kabel nicht im spannungsführenden Zustand ein- und ausstecken;
●Stellen Sie sicher, dass die Polarität der Stromversorgung korrekt ist, andernfalls kann es zu dauerhaften Schäden am Gerät kommen.
Kommunikationsformat: Standardbaudrate 115200 bps;
Datenformat: acht Datenbits, ein Startbit, ein Stoppbit, keine Paritätsprüfung. Die Daten bestehen aus Header-Byte, Befehlsteil, Datenlänge, Parameterteil und Prüfbyte.
Kommunikationsmodus: Master und Entfernungsmesser übernehmen den Master-Slave-Kommunikationsmodus, der Master sendet den Steuerbefehl an den Entfernungsmesser und der Entfernungsmesser empfängt den Befehl und führt ihn aus. Der Entfernungsmesser sendet die Daten und den Status des Entfernungsmessers entsprechend der Entfernungsmesserperiode zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt
a) Master sendet
Das Format des gesendeten Pakets ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Beschreibung des Formats des gesendeten Pakets
| Seriell Nummer |
Name | Beschreibung | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag | 55(H) | |
| 2 | CMD | Befehl Code | Siehe Tabelle 3 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Bezieht sich auf die Länge des Parameters. | |
| 4 | DATEN | Parameter | Siehe Tabelle 3 | |
| 5 | Ankunft | |||
| 6 | CHK | XOR-Prüfsumme | XOR aller Bytes außer dem Prüfsummenbyte. |
Beschreibung des Empfangsstatus der Hauptsteuerung:
Tabelle 3 – Beschreibung der Befehle und Datenwörter, die von der Hauptsteuerung an den Entfernungsmesser gesendet werden.
| Seriennummer. | Befehl Code |
Funktion | Daten Bytes |
Bemerkungen | Länge | Beispielcode |
| 1 | 0x00 | Stehen zu (Kontinuierliche Entfernungsmessung Stoppen) |
0000 | Reichweite Gerät stoppt den Betrieb |
6 Bytes | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Einzelbereich | 0000 | 6 Bytes | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Entfernungsmessung | DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATEN stellt die dar Bereichszyklus, gemessen in Millisekunden (ms). |
6 Bytes |
55020203 E8 BE (1-Hz-Bereich) |
| 4 | 0x03 | Selbstkontrolle | 0000 | 6 Bytes |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Entfernungsauswahl „Nächste“. Distanz Einstellung |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATEN stellt die dar Blindzonenwert, gemessen in Einheiten von 1 Meter (1m). |
6 Bytes |
550402006437 (100m Die Nächste Entfernung) |
| 6 | Ox06 | Kumulierte Anzahl von Licht Emissionsabfrage |
0000 | Kumulativ Anzahl des Lichts Emissionen Abfrage |
6 Bytes | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | Hoch Stromspannung Referenzwert Einstellung |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
Fabrik Befehl: Auflösung 0,1 V |
6 Bytes |
5507020190 C1 (40 V) |
| 8 | 0x0B | Maximal Distanz Einstellung (in Metern) |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATEN stellt die am weitesten entfernte dar angezeigt Distanz, gemessen in Einheiten von 1 Meter (1 m). |
6 Bytes | 550B 024E 2032 (Am weitesten 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD einschalten | 0000 | 6 Bytes |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | APD-Ausschaltung | 0000 | 6 Bytes |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Klarer Laser Licht Emission Zählen |
Fabrik Befehl |
|||
| 12 | Ox1C | AMR Programm Aktualisieren |
Fabrik Befehl |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Dauerbetrieb Timeout Einstellung |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATEN Zeigt die Kontinuität an Arbeiten Time-out Dauer (Einheit: 1 Minute) |
6 Bytes |
55200200 1463 (20min) |
| 14 | 0x23 | TPG einstellen | DATAH=XX(H) DATAL=YY(L) |
Fabrikkommando | 6 Bytes | |
| 15 | 0x28 | Reichweite Parameterabfrage |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Nummer Abfrage |
0000 | Nummer Abfrage |
6 Bytes | 55 EB 0200 00 v |
b)Hauptkontroll-Empfangsformat
Das Format der empfangenen Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATEN | DATUM0 | CHK |
Tabelle 4 – Beschreibung des Formats der empfangenen Nachricht.
| Seriennummer. | Name | Beschreibung | Code | Bemerkungen | |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Daten Code |
Befehl | Siehe Tabelle 5 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Bezieht sich auf die Länge des Parameters | ||
| 4 | Dn | Parameter | Siehe Tabelle 5 | ||
| 5 | TUN | ||||
| 6 | CHK | XOR-Prüfsumme | XOR aller Bytes außer dem Prüfsummenbyte. | ||
Beschreibung des Empfangsstatus der Hauptsteuerung:
Tabelle 5 – Beschreibung der Datenwörter, die vom Entfernungsmesser an die Hauptsteuerung gesendet werden.
| Seriennummer. | Befehl Worte |
Funktion | Daten Bytes |
Bemerkungen | Gesamt Länge |
||||
| 1 | 0x00 | Stehen zu (Kontinuierliche Entfernungsmessung Stoppen) |
0000 | Gleicher Anforderungsrahmen | 6 Bytes | ||||
| 2 | Ox01 | Einzel Reichweite (Für ein einzelnes Ziel: Zweite und dritte Ziele sind null. Für das erste und letzte Ziel: Das dritte Ziel ist Null.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: 1. Zielentfernung (in Einheiten von 0,1 Metern)
D5-3: 2. Zielentfernung (in Einheiten von 0,1 Metern)
D2-0 Dritte Zielentfernung (Einheit: 0,1 m) 3 Ziele, vom nächsten zum entferntesten angeordnet D9(bit7-bitO)Statusbyte: D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an; 1: Hauptwelle vorhanden, O: Keine Hauptwelle. D9 Bit 6 zeigt das Vorhandensein eines Echos an;1:Echo vorhanden,O:Kein Echo. D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser funktioniert normal, 0:Laserstörung. D9 Bit 4 ist das Timeout-Flag; 1: Normal, O: Timeout. D9 Bit 3 ist ungültig (auf 1 gesetzt). D9 Bit 2 zeigt den Status der APD (Avalanche Photodiode) an; 1: Normal, 0: Fehler. D9 Bit 1 zeigt das Vorhandensein eines vorhergehenden Ziels an;1:Ziel vorhanden,O:Nein Ziel (Ziele vor dem Hauptziel gelten als vorhergehende Ziele). D9 Bit 0 zeigt das Vorhandensein eines folgenden Ziels an;1:Ziel vorhanden,O:Nein Ziel (Ziele nach dem Hauptziel werden als Folgeziele betrachtet).“ |
14 Bytes | |||
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Entfernungsmessung | D9 D8 D7 |
D8-6 Erste Zielentfernung | 14 Bytes | ||||
| (Im Falle eines einzelnen Ziels das zweite und das dritte Ziele sind Null;wann Unter Berücksichtigung des ersten und des letzten Ziels ist das dritte Ziel Null.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (Einheit: 0,1 m) D5-3 Zweite Zielentfernung (Einheit: 0,1 m) D2-0 Dritte Zielentfernung (Einheit: 0,1 m) 3 Ziele arrangiert von am nächsten bis am weitesten entfernt D9(bit7-bitO)Statusbyte: D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an;1:Hauptwelle vorhanden,O: Keine Hauptwelle. D9 Bit 6 zeigt das Vorhandensein eines Echos an;1:Echo vorhanden,O:Kein Echo. D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser funktioniert normal, 0:Laserstörung. D9 Bit 4 ist das Timeout-Flag; 1: Normal, O: Timeout. D9 Bit 2 zeigt den Status der APD (Avalanche Photodiode) an;1:Normal,0: Fehler. D9 Bit 1 zeigt das Vorhandensein eines Vorhergehenden an target;1:Ziel vorhanden,O:Kein Ziel (Ziele vor dem Hauptziel gelten als vorhergehende Ziele). D9 Bit 0 zeigt das Vorhandensein einer Folge an target;1:Ziel vorhanden,O:Kein Ziel (Ziele nach dem Hauptziel werden als Folgeziele betrachtet). |
||||||
| 4 | 0x03 | Selbstkontrolle | D7~DO | D7-6: -5 V Spannung, Einheit: 0,01 V D5-4: Blindzonenwert, Einheit: 1 m. D3: APD-Hochspannungswert, Einheit: V; D2: Char-Typ, der die APD-Temperatur anzeigt, Einheit: Celsius; D1-0: +5 V Spannung, Einheit: 0,01 V. |
12 Bytes | ||||
| 5 | 0x04 | Distanz Auswahl Nächste Distanz Einstellung (Einheit in Metern) |
D1 D0 | DATEN stellen den nächstgelegenen Entfernungswert dar, Einheit: 1 m; Höheres Byte, gefolgt von niedrigerem Byte, passend zur Anfrage rahmen. |
6 Bytes (Energiesparmodus) | ||||
| 6 | Ox06 | Kumulierte Lichtanzahl Emissionsabfrage |
D3~D0 | DATA stellt die Anzahl der Lichtemissionen dar, 4 Bytes, wobei das High-Byte zuerst ist. | 8 Bytes | ||||
| 7 | 0x07 | Hoch Stromspannung Referenz Wert Einstellung |
6 Bytes | ||||||
| 8 | 0x0B | Maximal Distanz Einstellung (in Metern) |
D1 D0 | D1 DO stellt den Schreibwert für die weiteste Entfernung dar, Einheit: 1 m; entspricht dem Anforderungsrahmen. | 6 Bytes (Ausschaltspeicherung) |
||||
| 9 | 0x11 | APD einschalten | 0000 | APD Einschalten, das Gleiche wie Anforderungsrahmen |
6 Bytes | ||||
| 10 | 0x12 | APD-Leistung Aus |
0000 | APD ausschalten, das Gleiche wie Anforderungsrahmen |
6 Bytes | ||||
| 11 | 0x1A | Klarer Laser Licht Emission Zählen |
0000 | Identisch mit dem Anforderungsrahmen | 6 Bytes | ||||
| 12 | 0x1C | ARM Programm Aktualisieren |
0000 | Identisch mit dem Anforderungsrahmen | 6 Bytes | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Dauerbetrieb Timeout Einstellung |
D1 D0 | DATEN stellen den Zeitüberschreitungszeitraum für den kontinuierlichen Betrieb dar, gemessen in Einheiten von 1 Minute, im Einklang mit dem Anforderungsrahmen. | 6 Bytes | ||||
| 14 | 0x23 | TPG einstellen | D1 D0 | 6 Bytes | |||||
| 15 | 0x28 | Reichweite Parameter |
D17--D0 | Multibyte-Daten, High-Byte zuerst. | 22 Bytes | ||||
| Abfrage | D17-16: Werksparameter: TPG-Parameter, High-Byte zuerst. D15-14: Werksparameter: Hochspannungsparameter, High-Byte zuerst. D13-12: Maximaler Test Distanz D11-10: Minimaler Triggerimpuls Breite. D9-8: Maximaler Triggerimpuls Breite. D7-6: Spezifizierte Impulsbreite D5-4: Dauerbetrieb Timeout-Zeitraum. D3-2: Baudrate D1:Zielmodus. D0:Protokollversion (Werksparameter). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Nummer Abfrage |
D15.... D0 | D15 D12: Vollständiger Maschinenmodellcode. D11 D10: Produktnummer. D9 D6:Softwareversion. D5 D4:APD-Nummer. D3 D2:Lasernummer. D1 D0:FPGA-Version. |
20 Bytes | ||||
| 17 | 0xEC | Befehl Wortfehler |
0x00 0x00 |
6 Bytes | |||||
| 18 | 0xED | Arbeiten Time-out |
0x00 0x00 |
Laser in Betriebsschutz, Entfernungsmessung nicht möglich. | 6 Bytes | ||||
| 19 | 0xEE | Verifizierungsfehler | 0x00 0x00 |
6 Bytes | |||||
Bemerkungen:
①Undefinierte Datenbytes/Bits sind standardmäßig 0.
Für weitere Informationen zu unseren Produkten wenden Sie sich bitte an Jioptik.
