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20 km Augenschutz-Laser-Entfernungsmessermodul
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20 km Augenschutz-Laser-Entfernungsmessermodul

Model:STA-C2030X

● Als professioneller Hersteller möchten wir Ihnen ein 20 km langes Laser-Entfernungsmessermodul für die Augensicherheit anbieten. Das Laser-Entfernungsmessermodul STA-C2030X verwendet eine selbst entwickelte 1535-nm-Erbiumglas-Laserkomponente, die sich durch große Reichweite, geringen Stromverbrauch, geringe Größe und Sicherheit für das menschliche Auge auszeichnet.
● Reichweitenleistung: 20.000 m (NATO-Ziel), 30.000 m (maximale Reichweite)
● Entfernungsgenauigkeit ± 1 m
● Messgenauigkeit ≥ 98 %
● Gewicht ≤ 380g

Produktbeschreibung

Das 20 km augensichere Laser-Entfernungsmessermodul STA-C2030X zeichnet sich durch ein sicheres Design, eine leichte Bauweise, einen reduzierten Stromverbrauch, eine längere Lebensdauer und einen breiten Temperaturbereich aus. Dieses Laser-Entfernungsmessermodul wird häufig für Aufgaben wie Aufklärung, Vermessung und Kartierung eingesetzt und kommt ohne Gehäuse aus, bietet jedoch eine Vielzahl von Schnittstellen für die mühelose Integration in verschiedene Systeme. Benutzer profitieren vom Komfort von PC-Software und Kommunikationsprotokollen und verbessern die Benutzerfreundlichkeit für Handheld-Geräte und Multifunktionssysteme.


MERKMALE

Einzelschussentfernung und kontinuierliche Entfernungsmessung

3-Ziel-Erkennung, vordere und hintere Zielanzeige

Enthalten Selbstprüffunktion

Wake-on-Lan-Funktion

Anzahl der während MNBF ausgesendeten Impulse ≥1×106mal


ANWENDUNGEN

Handheld-Geräte

Unbemanntes Luftfahrzeug

Elektrooptische Kapsel

Grenzüberwachung


TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Projekt Leistungsindikatoren
Modell STA-C2030X
Laserwellenlänge 1535 ± 5 nm
Augensicherheit Klasse Ⅰ (IEC 60825-1)
Divergenzwinkel ≤0,3 mrad
Empfangssichtfeld (FOV) ~ 1,8 mrad
Starten Sie den Linsendurchmesser Φ18mm
Durchmesser der Empfängerlinse Φ60mm
Messbereich (Reflexionsgrad 30 %; Sichtbarkeit ≥28 km) MAX-Ranging ≥30000 m
Großes Ziel ≥23000 m
NATO-Ziel ≥20000 m
Personen (0,5 m × 1,7 m) ≥11000 m
UAV (0,2 x 0,3 m) ≥4000 m
Mindestreichweite 50 m
Bereichsfrequenz 0,5~10Hz
Entfernungsgenauigkeit ±1 m
Bereichsauflösung ≤30 m
Präzisionsrate ≥98 %
Fehlalarmrate ≤1 %
Anzahl der Erkennungen mehrerer Ziele Bis zu 3 Ziele
Elektrische Schnittstelle Molex- 532610771
Versorgungsspannung DC12V
Standby-Stromverbrauch ≤1,2 W
Durchschnittlicher Stromverbrauch ≤2 W
Spitzenstromverbrauch ≤3W
Gewicht ≤380g
Abmessungen (L×B×H) 125 mm × 100 mm × 70 mm
Betriebstemperatur -40~+70 ℃
Lagertemperatur -55~+75 ℃
Schlagfestigkeit 1200 g/1 ms(GJB150. 16A-2009)
Anti-Vibration 5–50–5 Hz, 1 Oktavbereich/min, 2,5 g
Ranging-Logik Erstes und letztes Ziel, Mehrfachzielentfernung, Entfernungsselektivität
Aktivierungszeit ≤950 ms
Datenschnittstelle RS422
Elektrische Isolierung Isolierung von Stromerde, Kommunikationserde und Strukturerde
Zuverlässigkeit MTBF ≥ 1500h
Stabilität der optischen Achse ≤0,05 mrad
Nichtparallelität zwischen optischer Achse und Montagefläche ≤0,5 mrad
Schutzklasse IP67
ESD-Klasse (Objektivposition)
Kontaktentladung 6 kV Luftentladung 8 kV
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) CE/FCC-Zertifizierung
Umweltfreundlich RoHS2.0


STRUKTURZEICHNUNG (in mm)

20km Eye Safety Laser Rangefinder Module


ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLE

Elektrisches Steckermodell: J30J; Die entsprechenden Stecker und Kabel sind von Partei B bereitzustellen. Die detaillierte Definition der elektrischen Schnittstellen ist in der folgenden Tabelle dargestellt:


Tabelle 1 Schnittstellendefinition

Stift Definition
1 GND
2 GND
3 GND
4 VCC 12V
5 VCC 12V
6 RS422 RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422 TX+


KOMMUNIKATIONSPROTOKOLL

Die Datenübertragung zwischen Entfernungsmesser und Oberrechner umfasst Folgendes:

Steuerbefehle: einschließlich Startentfernungsmessung, kontinuierliche Entfernungsmessung, einzelne Entfernungsmessung, Abfragebefehle usw.

Rückgabedaten: einschließlich Entfernungsinformationen, Umgebungstemperatur, Entfernungsmesserstatus usw. Der Datenaustausch zwischen dem Entfernungsmesser und dem oberen Computer erfolgt über den 422-Bus. Das spezifische Software-Kommunikationsprotokoll lautet wie folgt:

Kommunikationsformat: RS422-Kommunikation, Baudrate 115200 bps;

Datenformat: 8-Bit-Daten, ein Startbit, ein Stoppbit, ohne Paritätsprüfung. Die Daten bestehen aus einem Header-Byte, einem Befehlsteil, einer Datenlänge, einem Parameterteil und einem Prüfsummenbyte.

Kommunikationsmethode: Die Master-Steuerung und der Entfernungsmesser verwenden eine Master-Slave-Kommunikationsmethode. Die Hauptsteuerung sendet Steuerbefehle an den Entfernungsmesser, und der Entfernungsmesser empfängt die Befehle und führt sie aus. Im Entfernungsmessungszustand sendet der Entfernungsmesser entsprechend dem Entfernungsmessungszyklus die Daten und den Status des Entfernungsmessers an den oberen Computer zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.


Master-Senden

Das Format der gesendeten Nachricht ist wie folgt:

STX0 CMD LEN DATA1H DATA1L CHK


Beschreibung des Nachrichtenformats senden

Tabelle 2 Beschreibung des Sendenachrichtenformats

NEIN. Name veranschaulichen Code Bemerkung
1 STX0 Nachrichtenstartflag 55(H)
2 CMD Befehlswort Siehe Tabelle 3
3 LEN Datenlänge Die Anzahl aller Bytes außer Startflag, Befehlswort und Prüfsumme
4 DATEN Parameter
5 Ankunft
6 CHK XOR-Prüfung Mit Ausnahme des Validierungsbytes werden andere Bytes XOR-verknüpft


Der Befehl wird wie folgt beschrieben:

Tabelle 3 Beschreibung der von der Hauptsteuerung an das Entfernungsmessgerät gesendeten Befehle und Datenwörter

NEIN. Befehlswort Funktionen Datenbyte Bemerkungen Länge Beispielcode (Computer)
1 0x00 Stehen zu
(kontinuierlicher Entfernungsstopp)
DATAH=00(H) DATAL=00(H) Distanz
Messung
Maschine funktioniert nicht mehr
6 Bytes 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Einzelbereich DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 Bytes 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Kontinuierliche Reichweite DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) DATEN
drückt den Bereichszeitraum in ms aus.
6 Bytes 55 02 02 03 E8 BE (1-Hz-Bereich)
4 0x03 Selbsttest DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 Bytes 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Entfernungsauswahl und nächstgelegene
Abstandseinstellung
DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) DATEN
drückt die blinde Zone aus
Wert, Einheit 1m
6 Bytes 55 04 02 00 64 37 (100 m am nächsten)
6 0x06 Kumulativ
Anzahl der Lichtausfälle
DATAH=00(H) DATAL=00(H) Kumulativ
Anzahl der Lichtausfälle
6 Bytes 55 06 02 00 00 51
7 0x11 APD eingeschaltet DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 Bytes 55 11 02 00 00 46
8 0x12 APD-Ausschaltung DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 Bytes 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Nummernabfrage DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 Bytes 55 EB 02 00 00 v. Chr


l Master-Empfangsformat

Das Empfangsnachrichtenformat ist wie folgt:

STX0 CMD LEN DATEN DATUM0 CHK


Tabelle 4 Beschreibung des Empfangsnachrichtenformats

NEIN. Name Beschreibung Code Bemerkungen
1 STX0 Nachrichtenstartflag 1 55(H)
2 CMD_JG Datenbefehlswort Siehe Tabelle 5
3 LEN Datenlänge Anzahl aller Bytes außer Startflag, Befehlswort und Prüfsumme
4 Dn Parameter Siehe Tabelle 5
5 D0
6 CHK Prüfsumme Alle Bytes außer Paritätsbyte


Beschreibung des Master-Empfangsstatus:

Tabelle 5 Beschreibung des vom Ran efinder an die Mastersteuerung gesendeten Datenworts

NEIN. Befehlswort Funktionen Datenbyte Bemerkungen Gesamtlänge
1 0x00 Standby (kontinuierlicher Entfernungsstopp) D1=00(H) D0=00(H) 6 Bytes
2 0x03 Selbsttest D7 ~D0 D0: Char-Typ, gibt die APD-Temperatur in Grad Celsius an;
D1: APD-Hochspannungswert, Einheit V; D3-D2: Blindwert, Einheit 1m
D5-D4: -5V Spannung, Einheit 0,01V. D7-D6: +5V Spannung, Einheit 0,01V
12 Byte
3 0x04 Einstellung der nächsten Entfernung zum Opt-In, Einheit m D1 D0 DATA drückt den Wert der nächsten Entfernung in 1 m aus;
Erst hoch, dann niedrig
6 Bytes
4 0x06 Kumulierte Anzahl von Light-Out-Abfragen D3~D0 DATA drückt die Anzahl der Lichtemissionen aus, 4 Bytes, das High-Byte steht an erster Stelle 8 Byte
5 0x11 APD eingeschaltet DATAH=00(H) DATAL=00(H) APD mit Hochspannung 6 Bytes
6 0x12 APD-Ausschaltung DATAH=00(H) DATAL=00(H) APD ohne Hochspannung 6 Bytes
7 0xED Arbeitsauszeit 0x00 0x00 Der Laser befindet sich im Laserschutz und kann die Entfernung nicht messen. 6 Bytes
8 0xEE Validierungsfehler 0x00 0x00 6 Bytes
9 0XEF Zeitüberschreitung bei der seriellen Kommunikation 0x00 0x00 6 Bytes
10 0x01 Einzeldistanzmessung D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m)
D5-D3 zweite Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m)
D2-D0 dritte Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m)
3 Ziel von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte:
D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an; 1: mit Hauptwelle, 0: ohne Hauptwelle.
D9 Bit 6 zeigt eine Rückwelle an; 1: mit Rückwelle, 0: ohne Rückwelle
D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser normal, 0: Laserfehler
D9 Bit 4 Timeout-Alarm; 1 normal, 0 Timeout D9 Bit 3 ungültig, = 1
D9 Bit 2 zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler
D9 Bit 1 zeigt an, ob ein Former vorhanden ist
Ziel; 1: Ziel, 0: kein Ziel (das Ziel vor
das Hauptziel ist das ehemalige Ziel)
D9 Bit 0 zeigt an, ob ein Nach-
Ziel; 1: mit Ziel, 0: ohne Ziel (das
Ziel nach dem Hauptziel ist das Nachziel)
14 Byte
11 0x02 Kontinuierliche Distanzmessung D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m)
D5-D3 zweite Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m)
D2-D0 dritte Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m)
3 Ziel von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte:
D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an; 1: mit Hauptwelle, 0: ohne Hauptwelle.
D9 Bit 6 zeigt eine Rückwelle an; 1: mit Rückwelle, 0: ohne Rückwelle
D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser normal, 0: Laserfehler
D9 Bit 4 Timeout-Alarm; 1 normal, 0 Timeout D9 Bit 3 ungültig, = 1
D9 Bit 2 zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler
D9 Bit 1 zeigt an, ob ein Former vorhanden ist
Ziel; 1: Ziel, 0: kein Ziel (das Ziel vor dem Hauptziel ist das frühere Ziel)
D9 Bit 0 zeigt an, ob ein Nach-
Ziel; 1: mit Ziel, 0: ohne Ziel (das
Ziel nach dem Hauptziel ist das Nachziel)
14 Byte
14 0xEB Nummernsuche D16 … … D0 D15 D12 Komplettes Modell
D11 D10 Produktnummer D9 D6 Softwareversion D5 D4 APD-Nummer
D3 D2 Lasernummer D1 D0 FPGA-Version
20 Byte
Anmerkungen: ① Undefiniertes Datenbyte/Bit, Standard ist 0;


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