Das STA-W2X-Miniatur-Laser-Rangierungsmodul verwendet einen 905 nm Halbleiterlaser, der die Eigenschaften von großer Reichweite, geringem Stromverbrauch, geringer Größe und Augensicherheit aufweist. Es eignet sich sehr für die Integration kleiner unbemannter Luftfahrzeugkapseln, Handheld -Nachtsichtgeräte, thermischer Bildgebung und anderer Geräte.
MAX -Bereich: 2000 m
Ranggenauigkeit: ± 1 m
Rangfrequenz: 1-3Hz
Gewicht: 10g ± 0,5 g
Halbleiterlasertechnologie: Überlegene Zuverlässigkeit, Kompaktheit und geringere Stromverbrauch als herkömmliche Flugzeitenfinders und ermöglichen die Integration in tragbare und platzbeschränkte Geräte.
| Bestellnummer | Projektname | Sta-w2x |
| 1 | Sicherheitsniveau des menschlichen Augen | Klasse 3r （IEC 60825-1） |
| 2 | Laserwellenlänge | 905nm |
| 3 | Laserdivergenzwinkel | 1 × 6mrad |
| 4 | Empfangen Sie Winkel des Ansichtsfeldes | ~ 20mrad |
| 5 | Kaliber starten | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Kaliber erhalten | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Reichweite (Gebäude) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | Ranggenauigkeit | ± 1 m |
| 9 | Messfrequenz | 3Hz （5 ~ 45 m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200 m） 1Hz (2000 m) |
| 10 | Quadrantenmessrate | ≥ 98% |
| 11 | falsche Alarmrate | ≤ 1% |
| 12 | Datenschnittstelle | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Servicespannung | DC 3 ~ 5 in |
| 14 | Standby -Kraft (Kraft auf Down) | ≤ 1MW |
| 15 | Arbeitsstromverbrauch | ≤ 1,5W |
| 16 | Gewicht | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Abmessungen (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
| 18 | Arbeitstemperatur | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Lagertemperatur | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | Peitsche | 1200g, 1 ms |
| 21 | vibrieren | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x Frequenzbereich / min, 2,5 g |
| 22 | Zuverlässigkeit | MTBF ≥ 1500H |
| 23 | Startzeit | ≤200 ms; |
Elektrische Benutzeroberfläche Benutzer: UART (TTL_3.3V)
Anschlussmodell: FWF08002-S06B13W5M (TESLA-Anschluss), Linienreihenfolge und spezifische Definition sind wie folgt:
| Stift | Definition | erklären |
| 1 | GND | Saite |
| 2 | Macht ist | Stromversorgung von 3 bis 5 V. |
| 3 | UART_NC | (leer) |
| 4 | UART_TX | Serienanschluss -Sender, TTL_3.3V -Ebene |
| 5 | UART_RX | Serienport Empfangsende mit einer TTL_3.3V -Ebene |
| 6 | Power_on | Modul -Power -Switch, TTL_3.3V -Ebene; (> 0,7 V eins, <0,15 V standardmäßig) |
Die Außenprofilabmessungen des STA-W2X-Bereichs sind wie folgt:
Die Schwerpunktposition des STA-W2X-Bereichs ist wie folgt:
Das empfohlene Installationsschnittstellendesign für das STA-W2X-Bereichsmodul lautet wie folgt:
Die Konstruktionsanforderungen für die Fensterlinsenbeschichtung für das STA-W2X-Bereichsmodul sind wie folgt:
1. Kommunikationsrate und Format
| Formatstandard | Baud Rate (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (Standard) / 128000 /230400; Byte -Datenformat: 1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Stoppbit, keine Überprüfung |
2. grundlegendes Format zum Senden von Datenpaketen
| Abschnitt Beschreibung | Byte -Nummer | Spanne | Anmerkungen |
| Rahmenkopf | 2 | 0x55, 0xaa | fester Wert |
| Befehlscode | 1 | 0 ~ 255 | Gibt das Steuerobjekt des aktuellen Steuerbefehls an |
| Daten 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Summe überprüfen | 1 | 0 ~ 255 | Überprüfung ist der Befehlscode, Daten 1 ~ 4 Alle Bytes der Datensumme 8 Bit |
3. Rückgeben Sie das Paket -Basisformat
| Abschnitt Beschreibung | Byte -Nummer | Spanne | Anmerkungen |
| Rahmenkopf | 2 | 0x55, 0xaa | fester Wert |
| Befehlscode | 1 | 0 ~ 255 | Gibt das Steuerobjekt des aktuellen Steuerbefehls an |
| Daten 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Daten 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Summe überprüfen | 1 | 0 ~ 255 | Überprüfung ist Frame -Header, Befehlscode, Daten 1 ~ 4 Alle Byte -Daten summen 8 Bit |
4. Einstellung der Porter -Rate
Die verfügbaren Portraten (BPS) betragen 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bit / s, 115200, 128000, 230400, wobei acht Portraten für die Einstellung verfügbar sind. Die AUD -Rate ist unmittelbar nach der Einstellung wirksam.
HINWEIS: Überprüfen Sie den Check -Code = Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;
Empfangsprüfcode = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7;
Byte 3 (Befehl): 0x01 —— Stellen Sie den Befehl portrate fest;
Byte 7: Die spezifischen Parameter für die Einstellung der Portrate;
Senden Sie es an das Rangierungsmodul:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Byte 7, Byte 8: 0x01, 0 xff —— Baudrate 9600bit / s; 0x02, 0x00 —— Baudrate 14400bit / s; 0x03, 0x01 —— Baudrate 19200bit / s; 0x04, 0x02 —— Baudrate 38400bit / s; 0x05, 0x03 —— Baudrate 57600bit / s; 0x06, 0x04 —— Baudrate 115200bit / s; 0x07, 0x05 —— Baud Rate 128000bit / s; 0x08, 0x06 - Baudrate 230400bit / s; |
||||||||
Reichweite Messmodul zur Rückgabe:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x01 | Status | 0xff | 0xff | 0x01 | Code überprüfen |
| Status: 0x00 —— Baudrate Set fehlgeschlagen; 0x01 —— Baudrate erfolgreich festgelegt; Byte 7: 0x01 —— Baudrate 9600bit / s; 0x02 —— Baud Rate 14400bit / s; 0x03 —— Baud Rate 19200bit / s; 0x04 —— Baud Rate 38400bit / s; 0x05 —— Baud Rate 57600bit / s; 0x06 —— Baud Rate 115200bit / s; 0x07 —— Baud Rate 128000bit / s; 0x08 —— Baudrate 230400bit / s; |
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5. Einzelmessung
Senden Sie es an das Rangierungsmodul:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Code überprüfen |
Reichweite Messmodul zur Rückgabe:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x88 | Status | 0xff | Data_H | Data_L | Code überprüfen |
| Status: Ausfall einer einzelnen 0-- Messung (Daten _ H = 0 xff, Daten _ l = 0 xff); 1 - - Einzelmessungserfolg (Daten _ H = hohes Messergebnis; Daten _ l = niedriges Byte des Messungsergebnisses); |
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6. kontinuierliche Messung
Senden Sie es an das Rangierungsmodul:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Code überprüfen |
Reichweite Messmodul zur Rückgabe:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x89 | Status | 0xff | Data_H | Data_L | Code überprüfen |
| Status: 0 - - Mehrere Messfehler (Daten _ H = 0 xff, Daten _ l = 0 xff); 1 —— Mehrere Messungen waren erfolgreich (Daten _ H = hohes Messergebnis; Daten _ l = niedriges Byte des Messungsergebnisses); |
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6. kontinuierliche Messung
Senden Sie es an das Rangierungsmodul:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Code überprüfen |
Reichweite Messmodul zur Rückgabe:
| Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beschreibung | 0x55 | 0! | 0x8e | Status | 0xff | 0xff | 0xff | Code überprüfen |
| Status: 0 - - Stoppen Sie mehrere Messfehler; 1 —— stoppen Sie mehrere Messerfolg; | ||||||||
Notiz:Die Daten werden in 16 Skala zurückgegeben, wobei alle Datenergebnisse die realen Daten um 10 ausgeben.
Beispiel:Dist = 2000,3 m, Ausgabedaten 20003, 16 bis 4e23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.
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