● Das Laser-Entfernungsmessermodul STA-C1826X verwendet eine selbst entwickelte 1535-nm-Erbiumglas-Laserkomponente, die sich durch große Reichweite, geringen Stromverbrauch, geringe Größe und Sicherheit für das menschliche Auge auszeichnet. Sie können sicher sein, dass Sie in unserer Fabrik ein 18 km langes Augensicherheits-Laser-Entfernungsmessermodul kaufen.
● Reichweitenleistung: 18.000 m (NATO-Ziel), 26.000 m (maximale Reichweite)
● Entfernungsgenauigkeit ± 1 m
● Messgenauigkeit ≥ 98 %
● Gewicht ≤ 380g
Das 18 km lange Augensicherheits-Laser-Entfernungsmessermodul STA-C1826X zeichnet sich durch ein sicheres Design, eine leichte Bauweise, einen reduzierten Stromverbrauch, eine längere Lebensdauer und einen breiten Temperaturbereich aus. Dieses Laser-Entfernungsmessermodul wird häufig für Aufgaben wie Aufklärung, Vermessung und Kartierung eingesetzt und kommt ohne Gehäuse aus, bietet jedoch eine Vielzahl von Schnittstellen für die mühelose Integration in verschiedene Systeme. Benutzer profitieren vom Komfort von PC-Software und Kommunikationsprotokollen und verbessern die Benutzerfreundlichkeit für Handheld-Geräte und Multifunktionssysteme.
Einzelschussentfernung und kontinuierliche Entfernungsmessung
3-Ziel-Erkennung, vordere und hintere Zielanzeige
Enthalten Selbstprüffunktion
Wake-on-Lan-Funktion
Anzahl der während MNBF ausgesendeten Impulse ≥1×106mal
Handheld-Geräte
Unbemanntes Luftfahrzeug
Elektrooptische Kapsel
Grenzüberwachung
| Projekt | Leistungsindikatoren | |
| Modell | STA-C1826X | |
| Laserwellenlänge | 1535 ± 5 nm | |
| Augensicherheit | Klasse Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Divergenzwinkel | ≤0,3 mrad | |
| Empfangssichtfeld (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Starten Sie den Linsendurchmesser | Φ18mm | |
| Durchmesser der Empfängerlinse | Φ60mm | |
| Messbereich (Reflexionsgrad 30 %; Sichtbarkeit ≥28 km） | MAX-Ranging | ≥30000 m |
| Großes Ziel | ≥23000 m | |
| NATO-Ziel | ≥20000 m | |
| Personen (0,5 m × 1,7 m) | ≥11000 m | |
| UAV (0,2 x 0,3 m) | ≥4000 m | |
| Mindestreichweite | 50 m | |
| Bereichsfrequenz | 0,5~10Hz | |
| Entfernungsgenauigkeit | ±1 m | |
| Bereichsauflösung | ≤30 m | |
| Präzisionsrate | ≥98 % | |
| Fehlalarmrate | ≤1 % | |
| Anzahl der Erkennungen mehrerer Ziele | Bis zu 3 Ziele | |
| Elektrische Schnittstelle | Molex- 532610771 | |
| Versorgungsspannung | DC12V | |
| Standby-Stromverbrauch | ≤1,2 W | |
| Durchschnittlicher Stromverbrauch | ≤2 W | |
| Spitzenstromverbrauch | ≤3W | |
| Gewicht | ≤380g | |
| Abmessungen (L×B×H) | 125 mm × 100 mm × 70 mm | |
| Betriebstemperatur | -40~+70 ℃ | |
| Lagertemperatur | -55~+75 ℃ | |
| Schlagfestigkeit | 1200 g/1 ms（GJB150. 16A-2009） | |
| Anti-Vibration | 5–50–5 Hz, 1 Oktavbereich/min, 2,5 g | |
| Ranging-Logik | Erstes und letztes Ziel, Mehrfachzielentfernung, Entfernungsselektivität | |
| Aktivierungszeit | ≤950 ms | |
| Datenschnittstelle | RS422 | |
| Elektrische Isolierung | Isolierung von Stromerde, Kommunikationserde und Strukturerde | |
| Zuverlässigkeit | MTBF ≥ 1500h | |
| Stabilität der optischen Achse | ≤0,05 mrad | |
| Nichtparallelität zwischen optischer Achse und Montagefläche | ≤0,5 mrad | |
| Schutzklasse | IP67 | |
| ESD-Klasse | (Objektivposition) Kontaktentladung 6 kV Luftentladung 8 kV |
|
| Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) | CE/FCC-Zertifizierung | |
| Umweltfreundlich | RoHS2.0 | |
Elektrisches Steckermodell: J30J; Die entsprechenden Stecker und Kabel sind von Partei B bereitzustellen. Die detaillierte Definition der elektrischen Schnittstellen ist in der folgenden Tabelle dargestellt:
Tabelle 1 Schnittstellendefinition
| Stift | Definition |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Die Datenübertragung zwischen Entfernungsmesser und Oberrechner umfasst Folgendes:
Steuerbefehle: einschließlich Startentfernungsmessung, kontinuierliche Entfernungsmessung, einzelne Entfernungsmessung, Abfragebefehle usw.
Rückgabedaten: einschließlich Entfernungsinformationen, Umgebungstemperatur, Entfernungsmesserstatus usw. Der Datenaustausch zwischen dem Entfernungsmesser und dem oberen Computer erfolgt über den 422-Bus. Das spezifische Software-Kommunikationsprotokoll lautet wie folgt:
Kommunikationsformat: RS422-Kommunikation, Baudrate 115200 bps;
Datenformat: 8-Bit-Daten, ein Startbit, ein Stoppbit, ohne Paritätsprüfung. Die Daten bestehen aus einem Header-Byte, einem Befehlsteil, einer Datenlänge, einem Parameterteil und einem Prüfsummenbyte.
Kommunikationsmethode: Die Master-Steuerung und der Entfernungsmesser verwenden eine Master-Slave-Kommunikationsmethode. Die Hauptsteuerung sendet Steuerbefehle an den Entfernungsmesser, und der Entfernungsmesser empfängt die Befehle und führt sie aus. Im Entfernungsmessungszustand sendet der Entfernungsmesser entsprechend dem Entfernungsmessungszyklus die Daten und den Status des Entfernungsmessers an den oberen Computer zurück. Das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Master-Senden
Das Format der gesendeten Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Beschreibung des Nachrichtenformats senden
Tabelle 2 Beschreibung des Sendenachrichtenformats
| NEIN. | Name | veranschaulichen | Code | Bemerkung |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag | 55(H) | |
| 2 | CMD | Befehlswort | Siehe Tabelle 3 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Die Anzahl aller Bytes außer Startflag, Befehlswort und Prüfsumme | |
| 4 | DATEN | Parameter | ||
| 5 | Ankunft | |||
| 6 | CHK | XOR-Prüfung | Mit Ausnahme des Validierungsbytes werden andere Bytes XOR-verknüpft |
Der Befehl wird wie folgt beschrieben:
Tabelle 3 Beschreibung der von der Hauptsteuerung an das Entfernungsmessgerät gesendeten Befehle und Datenwörter
| NEIN. | Befehlswort | Funktionen | Datenbyte | Bemerkungen | Länge | Beispielcode (Computer) |
| 1 | 0x00 | Stehen zu (kontinuierlicher Entfernungsstopp) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Distanz Messung Maschine funktioniert nicht mehr |
6 Bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Einzelbereich | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 Bytes | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Reichweite | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | DATEN drückt den Bereichszeitraum in ms aus. |
6 Bytes | 55 02 02 03 E8 BE (1-Hz-Bereich) |
| 4 | 0x03 | Selbsttest | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 Bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Entfernungsauswahl und nächstgelegene Abstandseinstellung |
DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | DATEN drückt die blinde Zone aus Wert, Einheit 1m |
6 Bytes | 55 04 02 00 64 37 (100 m am nächsten) |
| 6 | 0x06 | Kumulativ Anzahl der Lichtausfälle |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Kumulativ Anzahl der Lichtausfälle |
6 Bytes | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD eingeschaltet | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 Bytes | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD-Ausschaltung | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 Bytes | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Nummernabfrage | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 Bytes | 55 EB 02 00 00 v. Chr |
l Master-Empfangsformat
Das Empfangsnachrichtenformat ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATEN | DATUM0 | CHK |
Tabelle 4 Beschreibung des Empfangsnachrichtenformats
| NEIN. | Name | Beschreibung | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datenbefehlswort | Siehe Tabelle 5 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Anzahl aller Bytes außer Startflag, Befehlswort und Prüfsumme | |
| 4 | Dn | Parameter | Siehe Tabelle 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Prüfsumme | Alle Bytes außer Paritätsbyte |
Beschreibung des Master-Empfangsstatus:
Tabelle 5 Beschreibung des vom Ran efinder an die Mastersteuerung gesendeten Datenworts
| NEIN. | Befehlswort | Funktionen | Datenbyte | Bemerkungen | Gesamtlänge |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuierlicher Entfernungsstopp) | D1=00(H) D0=00(H) | 6 Bytes | |
| 2 | 0x03 | Selbsttest | D7 ~D0 | D0: Char-Typ, gibt die APD-Temperatur in Grad Celsius an; D1: APD-Hochspannungswert, Einheit V; D3-D2: Blindwert, Einheit 1m D5-D4: -5V Spannung, Einheit 0,01V. D7-D6: +5V Spannung, Einheit 0,01V |
12 Byte |
| 3 | 0x04 | Einstellung der nächsten Entfernung zum Opt-In, Einheit m | D1 D0 | DATA drückt den Wert der nächsten Entfernung in 1 m aus; Erst hoch, dann niedrig |
6 Bytes |
| 4 | 0x06 | Kumulierte Anzahl von Light-Out-Abfragen | D3~D0 | DATA drückt die Anzahl der Lichtemissionen aus, 4 Bytes, das High-Byte steht an erster Stelle | 8 Byte |
| 5 | 0x11 | APD eingeschaltet | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD mit Hochspannung | 6 Bytes |
| 6 | 0x12 | APD-Ausschaltung | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | APD ohne Hochspannung | 6 Bytes |
| 7 | 0xED | Arbeitsauszeit | 0x00 0x00 | Der Laser befindet sich im Laserschutz und kann die Entfernung nicht messen. | 6 Bytes |
| 8 | 0xEE | Validierungsfehler | 0x00 0x00 | 6 Bytes | |
| 9 | 0XEF | Zeitüberschreitung bei der seriellen Kommunikation | 0x00 0x00 | 6 Bytes | |
| 10 | 0x01 | Einzeldistanzmessung | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m) D5-D3 zweite Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m) D2-D0 dritte Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m) 3 Ziel von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an; 1: mit Hauptwelle, 0: ohne Hauptwelle. D9 Bit 6 zeigt eine Rückwelle an; 1: mit Rückwelle, 0: ohne Rückwelle D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser normal, 0: Laserfehler D9 Bit 4 Timeout-Alarm; 1 normal, 0 Timeout D9 Bit 3 ungültig, = 1 D9 Bit 2 zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler D9 Bit 1 zeigt an, ob ein Former vorhanden ist Ziel; 1: Ziel, 0: kein Ziel (das Ziel vor das Hauptziel ist das ehemalige Ziel) D9 Bit 0 zeigt an, ob ein Nach- Ziel; 1: mit Ziel, 0: ohne Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Nachziel) |
14 Byte |
| 11 | 0x02 | Kontinuierliche Distanzmessung | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 erste Zielentfernung (Einheit 0,1 m) D5-D3 zweite Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m) D2-D0 dritte Zielentfernung (Daten sind 0 bei Einzelziel) (Einheit 0,1 m) 3 Ziel von nah nach fern D9 (Bit7-Bit0) Flag-Byte: D9 Bit 7 zeigt die Hauptwelle an; 1: mit Hauptwelle, 0: ohne Hauptwelle. D9 Bit 6 zeigt eine Rückwelle an; 1: mit Rückwelle, 0: ohne Rückwelle D9 Bit 5 zeigt den Laserstatus an; 1: Laser normal, 0: Laserfehler D9 Bit 4 Timeout-Alarm; 1 normal, 0 Timeout D9 Bit 3 ungültig, = 1 D9 Bit 2 zeigt den APD-Status an; 1: normal, 0: Fehler D9 Bit 1 zeigt an, ob ein Former vorhanden ist Ziel; 1: Ziel, 0: kein Ziel (das Ziel vor dem Hauptziel ist das frühere Ziel) D9 Bit 0 zeigt an, ob ein Nach- Ziel; 1: mit Ziel, 0: ohne Ziel (das Ziel nach dem Hauptziel ist das Nachziel) |
14 Byte |
| 14 | 0xEB | Nummernsuche | D16 … … D0 | D15 D12 Komplettes Modell D11 D10 Produktnummer D9 D6 Softwareversion D5 D4 APD-Nummer D3 D2 Lasernummer D1 D0 FPGA-Version |
20 Byte |
| Anmerkungen: ① Undefiniertes Datenbyte/Bit, Standard ist 0; | |||||
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