Das 1,5 km lange Mikro-Laser-Entfernungsmessermodul STA-L15X verwendet 905-nm-Halbleiterlaserkomponenten mit geringem Stromverbrauch, geringer Größe, stabiler Leistung und anderen Eigenschaften und eignet sich für Wärmebild-, Nachtsicht- und andere mobile Handgeräte sowie für die Integration miniaturisierter UAV-Pod-Geräte.
Maximale Reichweite: 1500 m
Messung des Gebäudes ≥1200 m
Messung von Bäumen ≥900m
Messgenauigkeit ±1m
Gewicht ≤10g
Der Halbleiter-Laser-Entfernungsmesser STA-L15X ist ein innovatives Produkt, das fortschrittliche Technologie und humanisiertes Design vereint, das sorgfältig von Jioptik entwickelt wurde. Durch die Verwendung einer einzigartigen 905-nm-Laserdiode als Kernlichtquelle gewährleistet dieses Modell nicht nur die Sicherheit des menschlichen Auges, sondern setzt auch neue Maßstäbe Der STA-L15X 1,5 km Mikro-Laser-Entfernungsmesser ist mit leistungsstarken Chips und fortschrittlichen Algorithmen ausgestattet, die von Jioptik unabhängig entwickelt wurden Das Modul erreicht eine hervorragende Leistung bei langer Lebensdauer und geringem Stromverbrauch und erfüllt damit perfekt die Marktnachfrage nach hochpräzisen und tragbaren Entfernungsmessgeräten.
Wird in UAVs, Sichtgeräten, Outdoor-Handgeräten und anderen Anwendungen eingesetzt (Luftfahrt, Polizei, Eisenbahn, Elektrizität, Wasserschutz, Kommunikation, Umwelt, Geologie, Bauwesen, Feuerwache, Sprengungen, Land- und Forstwirtschaft, Outdoor-Sportarten usw.)
| Artikel | Parameter |
| Modell | STA-L15X |
| Wellenlänge | 905 nm |
| Reichweite | 3 ~ 1500 m (maximale Reichweite 1500 m) ≥ 200 m (Ziel bei 0,6 m × 0,6 m) ± 0,1 m (≤ 10 m) |
| Entfernungsgenauigkeit | ±0,5 m (≤200 m) ±1 m (>200 m) |
| Auflösung | 0,1 m |
| Bereichsfrequenz | 1~4Hz |
| Genaues Verhältnis | ≥98 % |
| Strahldivergenz | ≤6mrad |
| Stromversorgung | DC2,7 V ~ 5,0 V |
| Stromverbrauch im Betrieb | ≤1,5W |
| Standby-Stromverbrauch | ≤0,8 W |
| Stromverbrauch im Schlaf | ≤1mW |
| Kommunikationstyp | UART (TTL_3,3V) |
| Baudrate | 115200/9600 |
| Dimension | ≤25×26×13mm |
| Gewicht | 11g+0,5g |
| Betriebstemperatur | -40~+65℃ |
| Lagertemperatur | -45~+70℃ |
| Falsealarm rate | ≤1 % |
| Auswirkungen | 1000g, 1ms |
| Vibration | 5~50~5Hz, 1 Oktave/min, 2,5g |
| Startzeit | ≤200 ms |
Notiz:
● Sichtweite ≥15 km, Luftfeuchtigkeit ≤70 %
● Großes Ziel: Die Zielgröße ist größer als die Punktgröße.
Schnittstelle
Kommunikationsschnittstelle: UART (TTL_3,3 V), 115200 bps.
Elektrische Schnittstelle: Das Schnittstellenmodell ist FWF08002-S06B13W5M. Die Schnittstellendefinition finden Sie in der folgenden Tabelle.
6-polige Anschlussdefinition
| NEIN | Stift | Farbe | Bemerkungen |
| 1 | GND | Grün | Stromeingang-/serieller Anschluss |
| 2 | Fahrgestellnummer+ | Gelb | Leistungsaufnahme + (DC2,7 V ~ 5,0 V) |
| 3 | NC | Orange | Frei |
| 4 | UART_TX | Rot | TTL-Sender mit serieller Schnittstelle, 3,3-V-Pegel |
| 5 | UART_RX | Braun | TTL-Empfänger mit serieller Schnittstelle, 3,3-V-Pegel. Die Modulstromversorgung ist aktiviert |
| 6 | POWER_EN | Schwarz | TTL_3,3V-Pegel; Modul ein (>2,5 V oder ausgesetzt), Modul aus (<0,3 V); |
Ablaufbeschreibung: Die Seriennummer der Anschlusspins der Schnittstelle ist von oben nach unten 1 bis 6.
Das Laser-Entfernungsmessmodul verwendet den seriellen Kommunikationsmodus, die Standard-Baudrate beträgt 115200 Bit/s.
Datenformat: acht Datenbits, ein Startbit, ein Stoppbit, keine Paritätsprüfung. Die Daten bestehen aus Header-Bytes, Befehlsteil, Datenlänge, Parameterteil und Prüfbytes.
Kommunikationsmodus: Master und Entfernungsmesser übernehmen den Master-Slave-Kommunikationsmodus, der Master sendet den Steuerbefehl an den Entfernungsmesser und der Entfernungsmesser empfängt und führt den Befehl aus. Der Entfernungsmesser sendet die Daten und den Status des Entfernungsmessers entsprechend der Entfernung zurück Finder-Zeitraum sowie das Kommunikationsformat und der Befehlsinhalt sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
a)Master sendet
Das Format der gesendeten Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabelle 2 Beschreibung des Formats des gesendeten Pakets
| NEIN | Name | Anweisung | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Beginn der gesendeten Nachricht | 55(H) | |
| 2 | CMD | Befehlswort | Siehe Tabelle 3 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Bezieht sich auf die Länge des Parameters | |
| 4 | DATEN | Parameter | Siehe Tabelle 3 | |
| 5 | Ankunft | |||
| 6 | CHK | Xor-Check | Mit Ausnahme des Validierungsbytes sind dies auch andere Bytes |
Die Befehlsbeschreibung lautet wie folgt:
Tabelle 3 Beschreibung des vom Master an den Entfernungsmesser gesendeten Befehls- und Datenworts
| NEIN. | Befehl | Funktion | Datenbyte | Bemerkungen | Länge | Beispielcode |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuierlicher Bereichsstopp) | 00 00 | Der Entfernungsmesser blieb stehen Arbeiten |
6 Bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Einzelbereich | 20 00 | 20 zeigt den Start-Arbeitsstatus an | 6 Bytes | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Reichweite | 20 00 | 20 zeigt den Start-Arbeitsstatus an | 6 Bytes | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | Selbstkontrolle | 00 00 | 6 Bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Hoch Stromspannung Referenzeinstellung |
DATAH=XX (H) DATAL=YY (L) |
Fabrikunterricht; DATEN Zeigt an Stromspannung Wert *10, Einheit V |
6 Bytes | 55070205 AA FF (Spannung 1450) |
| 6 | 0xEB | Versionsnummer abfragen | 0000 | Fabrikbestellung | 6 Bytes | 55 CB 0200 009C |
b)Master-Empfangsformat
Das Format der empfangenen Nachricht ist wie folgt:
| STX0 | CMD | LEN | DATEN | DATUM0 | CHK |
Tabelle 4 Formatbeschreibung des empfangenen Pakets
| NEIN | Name | Anweisung | Code | Bemerkungen |
| 1 | STX0 | Nachrichtenstartflag1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Datenbefehlswort | Siehe Tabelle 5 | |
| 3 | LEN | Datenlänge | Gibt die Länge des Parameters an | |
| 4 | Dn | Parameter | Siehe Tabelle 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor-Check | Mit Ausnahme des Validierungsbytes sind dies auch andere Bytes |
Beschreibung des Master-Empfangsstatus:
Tabelle 5 Beschreibung der vom Entfernungsmesser an den Master gesendeten Datenwörter
| NEIN | Befehl | Funktion | Datenbyte | Bemerkungen | Gesamtlänge |
| 1 | 0x00 | Standby (kontinuierlicher Bereichsstopp) | 00 00 | Gleicher Anforderungsrahmen | 6 Bytes |
| 2 | 0x01 | Einzelbereich | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D6-Flag-Byte (nicht für interne Testzwecke analysiert) 0x20 zeigt entfernte Reihenfolge an 1, kein vorheriges Ziel; 0x28 zeigt die entfernte Reihenfolge1 mit einem vorherigen Ziel an; 0x30 zeigt entfernte 2. Ordnung an, kein vorheriges Ziel; 0x38 zeigt Fernbefehl 2 mit einem vorherigen Ziel an D5-D3 Zielentfernung (Entfernungswert geteilt durch 10, Einheit 0,1 m) D1APD Hochspannung (Einheit: 1 V) DO APD-Temperatur (Einheit: 1℃) |
11 Byte |
| 3 | 0x02 | Kontinuierliche Reichweite | D3 D2 D1 D0 |
D6-Flag-Byte (nicht für interne Testzwecke analysiert): 0x20 zeigt entfernte Reihenfolge an 1, kein vorheriges Ziel; 0x28 zeigt Fernauftrag 1 mit einem vorherigen Ziel an; 0x30 zeigt entfernte 2. Ordnung an, kein vorheriges Ziel; 0x38 zeigt Fernbefehl 2 mit einem vorherigen Ziel an D5-D3 Zielentfernung (Entfernungswert geteilt durch 10, Einheit 0,1 m) D1APD Hochspannung (Einheit: 1 V) DO APD-Temperatur (Einheit: 1℃) |
11 Byte |
| 4 | 0x03 | Selbstkontrolle | D7~D0 | D6: APD-Hochspannungsreferenzwert, Einheit 1 V. D5-4: gibt den Wert des Blindbereichs an (Einheit: 1 m) D3: APD-Hochdruckwert nach Temperaturkompensation, Einheit 1 V; D2: APD-Temperatur (Einheit: 1℃); |
12 Byte |
| 5 | 0x07 | Hochspannungsreferenz Einstellung |
D1~D0 | D1: Hoher Spannungswert des APD nach Temperaturkompensation D0: zeigt den Niederspannungswert des APD nach der Temperaturkompensation an |
6 Bytes |
| Hinweis:①Es sind keine Datenbytes/Bits definiert. Der Standardwert ist O | |||||
Hinweis: Die Produktstruktur basiert auf dem tatsächlichen Produkt.
Für weitere Informationen zu unseren Produkten wenden Sie sich bitte an Jioptik.
