TOF Range LidarBerechnet den Abstand des gemessenen Ziels, indem die Zeitdifferenz zwischen der Emission und dem Empfang von elektromagnetischen Wellen direkt gemessen wird. Diese Technologie ist in Lidar weit verbreitet und hat die Eigenschaften von hoher Präzision und starker Echtzeitleistung.
Das Prinzip der Lidar -Bildgebung kann zusammengefasst werden als: Licht in ein bestimmtes Sichtfeld (FOV) durch einen Lasersender ausgeben und einen Empfänger verwenden, um die von diesen Lichtern im Bereich reflektierten Informationen zu erfassen. Basierend auf den bekannten und erhaltenen detaillierten Daten des emittierten und reflektierten Lichts kann das System verschiedene Eigenschaften des Reflexionspunktes wie Geschwindigkeit, Entfernung, Höhe und Reflexionsintensität direkt berechnen oder ableiten.
Diese Daten sind für nachfolgende Anwendungen von entscheidender Bedeutung, da sie eine genaue Messung und Positionierung für verschiedene Aufgaben liefern können. Gleichzeitig umfasst das Arbeitsprinzip von Lidar auch eine Vielzahl von Technologien, einschließlich DTOF (direkte Messung der Flugzeit des Lichts) und ITOF (indirekte Messung der Flugzeit des Lichts durch Messung der Phasenverschiebung), die zusammen die hohe Präzision und Effizienz des Lidar gewährleisten. Darüber hinaus stützt sich Lidar auch auf eine Vielzahl von Schlüsselkomponenten wie gepulste Laserdioden (PLDs), Avalanche Photodioden (APDs) und einzelne Photon -Avalanche -Dioden (SPADs), die zusammen die Übertragungs- und Empfangssysteme von LiDAR bilden.
In phasenbasierter Laser-Reichweite, um den Widerspruch zwischen eindeutiger Abstand und Messgenauigkeit zu lösen, gibt es im selben Messsystem mehrere Lasermodulationsfrequenzen. In einer einzigen Messung werden mehrere Frequenzskalen verwendet, um den gleichen Abstand zu messen, und dann werden die Ergebnisse fusioniert, um den endgültigen Abstand zu erhalten. DerTOF Range LidarDas Prinzip basiert auf dem phasenbasierten Rangierungsprinzip verschiedener Frequenzmodulationen.
Die Lichtquelle des Impulsmodulationsschemas wird nach Quadratwellenimpulsen moduliert. Jedes Pixel am Empfangsende besteht aus einer photosensitiven Einheit, die einfallendes Licht in Strom umwandeln kann. Die photosensitive Einheit ist mit mehreren Hochfrequenz-Konvertierungsschaltern verbunden, die den Strom in verschiedene Kondensatoren lenken, die die Ladung speichern können.
Die Laserlichtquelle schaltet sich ein, um einen leichten Impuls auszugeben, und schaltet ihn dann aus. Gleichzeitig öffnet sich die Steuereinheit und schließt den elektronischen Verschluss am Empfangsende. Die vom Empfangsende erhaltene Gebühr ist im photosensitiven Element gespeichert. Dann schaltet die Steuereinheit die Leistung zum zweiten Mal ein und aus. Diesmal öffnet sich der Verschluss später, gleichzeitig mit der Lichtquelle ausgeschaltet. Die neu erhaltene Gebühr wird ebenfalls gespeichert.
TOF Range LidarEin Radar, das auf der Fluchttechnologie (TOF) basiert, basiert auf dem Kernprinzip, den Zeitunterschied zwischen Emission und Empfang von elektromagnetischen Wellen genau zu messen. In diesem Zeitpunkt kann das Radar den genauen Abstand des Zielobjekts berechnen. Diese Technologie ist nicht nur im Laserradar weit verbreitet, sondern spielt aufgrund ihrer hohen Präzision und ihrer starken Echtzeitleistung auch eine wichtige Rolle in vielen Bereichen.
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